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反坦克导弹是同敌人坦克进行战斗的最理想的武器。正因为如此，所以在许多国家的军队里都大规模地进行生产，并成千上万枚地制造这种武器。
反坦克导弹的主要优点是，对机动与固定目标的命中精度高、破甲能力强、飞行距离远，可以远离阵地发射。根据时间不同，反坦克导弹可分为三代：
第一代反坦克导弹，是指60年代之前服役的导弹。其代表型号有：法国的SS—10、SS—11、SS—12，前联邦德国的“眼镜蛇”，日本的“马特”，英国的“摆火”，前苏联的AT—1、AT—2、AT—3。
从这一代导弹的发展来看，法国居领先地位，它研制的SS—12导弹（1962年装备）的各项指标在当时都属最好水平，该型导弹射程500～6000米，导弹飞行速度190米／秒，弹径210毫米，弹长1870毫米，翼展650毫米，弹重75千克。第一代反坦克导弹的研制成功，对坦克形成了较大威胁，也为后来的二三代导弹的发展奠定了基础。但第一代导弹大都采用手控有线制导，反坦克导弹射手易遭对方攻击，导弹飞行速度较低，机动能力也较差。
第二代反坦克导弹，是70年代初至70年代末服役的导弹，其代表型号有：前苏联的AT—4、AT—5、AT—6，美国的“陶”、“龙”，法国的“哈喷”、“阿克拉”，前联邦德国的“毒蛇”，法德联合研制的“米兰”、“霍特”及日本的KAM—9等。
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