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这是世界上最早的一种陆基洲际弹道导弹，又称为“警棍”导弹，前苏联代号为P——7。1954年开始研制，1957年首次试飞成功，1959年开始服役。
这种导弹的命中精度低，可靠性差，反应时间长，弹体大而笨重，生存能力差，当时仅装备了10枚，后来于20世纪60年代初期退役。但该导弹却为前苏联发展运载火箭打下了基础。1957年10月4日，世界第一颗人造地球卫星就是用它来发射的。若把它增大一或两级就可组成“东方”、“联盟”和“闪电”运载火箭，可用来发射各种航天器。
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