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“侏儒”导弹是美国新研制的小型固体洲际战略导弹，能在公路上机动，以提高导弹的射前生存能力，主要用来打击导弹地下井。该导弹也是目前世界上最早采用全程制导的洲际战略导弹。20世纪90年代，它与MX导弹、“民兵”Ⅲ导弹一起成为美国战略核威慑力量的重要组成部分。
该导弹于1983年开始研制，同年美国空军成立“侏儒”导弹计划局。1986底首次飞行试验失败。1992年，第二次试验取得成功。由于受美俄《第二阶段削减战略武器条约》的影响，该型导弹并没有正式服役。
谅导弹弹长16.15米，弹径1.17米，起飞质量16.8吨，射程（10000～12000）千米，命中精度（146——182）米，弹头核当量500万吨。其动力装置为多级固体火箭发动机。第一级发动机由联合技术公司化学系统分公司研制，发动机长5.64米，直径1.168米，重8.165吨，采用先进的高能固体推进剂，用高强度石墨环氧树脂复合材料制造机壳；第二级发动机由空气喷气战略推进公司试制，采用碳／碳喷管，壳体用石墨纤维绕成，并于1985年2月试车，推力达182.47千牛，工作时间41.7秒；第三级发动机由联合技术公司研制，长2.03米，直径1.17米，重1.54吨，采用可延伸喷管。
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