在1973年的第四次中东战争中，埃及军队使用前苏联研制的“萨格尔”反坦克导弹大显神威，仅用3分钟，就一举击毁了以色列军队的王牌装甲旅的几乎全部坦克（共85辆坦克，其中三分之二是被“萨格尔”导弹击中的，每辆坦克上至少有2个弹洞，有一辆坦克上竟穿了6个窟窿），使反坦克导弹成了打破坦克不可战胜神话的“英雄”，引起了世界各国的关注。此后，许多国家便竞相研制反坦克导弹。
俄罗斯第一代便携式反坦克导弹一“萨格尔”导弹，主要供步兵使用。1965年，前苏联用这种导弹装备摩托化步兵部队和空降部队，并在越南战场上大量使用过。
该导弹弹长831毫米，弹径120毫米，翼展393毫米，弹重11.3千克，武器系统全重30.5千克。战斗部为聚能破甲战斗部，重2.5千克。动力装置采用两级固体火箭发动机，前后分别为起飞发动机和续航发动机，装药为双基火药，比冲为190秒。
“萨格尔”导弹不仅用于攻击坦克和装甲目标，也可用来摧毁敌火力点和野战工事。其最大射程3000米，最小射程500米，平均速度为120米／秒。采用目视瞄准、跟踪及手动有线传输指令制导方式，破甲厚度可达（500——600）毫米。当射程为500米时，其命中概率为60％，能穿透150毫米均质钢甲，穿透率达90％以上。最大射程时的射速为2发／分。
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