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“比尔”导弹是瑞典研制的第二代轻型反坦克导弹，既可以打击地面装甲目标，也能攻击直升机。它还是世界上最早装备部队的攻顶式反坦克导弹。
1979年7月，瑞典国防部为了对付复合装甲防护的坦克，与该国博福斯公司的军械部签订了研制“比尔”反坦克导弹武器系统的合同。其要求是：能全天候从任何方向上毁伤各种现役的或即将服役的装甲车辆；价格低廉，可大量装备部队；便于携带和操作，要有单兵携带和车载两种形式；最大射程2000米，总重不大于25千克。当时博福斯公司认方现有各型导弹不能有效地对付复合装甲防护的坦克，提出了由顶部攻击的新设想。按照瑞典国防部的要求，博福斯公司于1980年开始研制，1985年正式投产，1986年开始服役。
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