自主式制导系统

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这类系统的特点是完全自主，控制导弹飞行的导行信号由导弹本身的制导设备产生，同目标或指挥站不发生关系，不容易受干扰。这类制导系统，因为程序是预先确定的，所以只适用攻击固定目标。它包括：

根据物体惯性，测量导弹运动加速度，以确定导弹飞行轨迹的惯性制导；

依据地形特点引导导弹飞向目标的地形匹配制导；

根据宇宙空间某些星体和地球相对位置来进行引导的天文制导；

根据预先装好的程序控制导弹飞行的方案制导。

遥控式制导系统

这类系统，依靠制导站给导弹提供导引信号，还可以根据目标运动情况随时改变飞行弹道，适用于攻击活动目标。有指令制导和波束制导之分。

有线电指令制导

有线电指令制导，导弹同指挥站有导线相连，指令由导线传给导弹。制导设备简单，抗干扰能力强，缺点是受导线长度限制，作用距离一般在1公里以内。光纤技术兴起以后，作用距离增大。

无线电指令制导

无线电指令制导，最常用的是雷达，跟踪目标和导弹，由计算机算出位置、距离和速度等参数，形成指令发给导弹。这种制导方式，在一定距离内制导精度高，缺点是容易被敌方发现，抗干扰能力差。

电视指令制导